Perkoz, Rybitwa, a teraz... Zimorodek! SimLE pracuje nad nowym pojazdem nawodnym | WIMiO - Politechnika Gdańska

Studenci z SimLE budują pojazd z myślą o konkursie RoboBoat. To międzynarodowe zawody studenckie odbywające się  co roku w Sarasocie na Florydzie. Zespoły z całego świata projektują autonomiczne, zrobotyzowane łodzie do poruszania się po torze pełnym wyzwań.

Jakościowy skok

Do tej pory studenci skonstruowali dwa pojazdy tego typu: ASV Perkoz i ASV Rybitwa. Jedną z konkretnych zmian jest to, że Zimorodek nie zostanie zbudowany z laminatu, a studenci wykonają kadłub metodą druku 3D.

- ASV Zimorodek zostanie wyposażony w nowe sensory, nowe komputery, komponenty układu zasilania i jeszcze bardziej zaawansowane algorytmy. Postanowiliśmy jednak w większości zachować architekturę z systemu poprzedniego pojazdu, ponieważ świetnie sprawdziła się ona podczas testów. W realizacji planów pomagają nam również nasi partnerzy z takich firm jak CentralPoint, Forelectronic, Solectroshop oraz AQ Wiring STG – mówił Igor Rusiecki, koordynator programu SeaSentinel, w ramach którego powstaje nowy pojazd.

Zimorodek to modułowa platforma, którą można zintegrować z urządzeniami wykonującymi misje o innym profilu, jak np. monitorowanie czystości środowiska wodnego.

Wodowanie już niebawem

Praca nad Zimorodkiem wre – zaczęła się już w zeszłym roku, zaraz po powrocie z konkursu RoboBoat 2024.

- Wyciągnęliśmy wnioski z użytkowania poprzedniego pojazdu, zdefiniowaliśmy szczegółowo misję nowego pojazdu oraz jego funkcje. Następnie sformułowaliśmy wymagania dla ASV Zimorodek, by na ich podstawie móc stworzyć koncepcję całego systemu. Następnym krokiem było zaprojektowanie nowego pojazdu. Aktualnie trwa jego produkcja. Przewidujemy wodowanie Zimorodka na początku lutego – dodał Igor Rusiecki.

Nadchodzące konkursy

Zespół SeaSentinel weźmie udział w konkursie RoboBoat 2025 w Stanach Zjednoczonych, mistrzostwach świata w budowie małych, autonomicznych pojazdów nawodnych. W tym roku do zawodów podchodzi aż 30 zespołów z całego świata.

Jeśli studentom uda się pozyskać środki finansowe – planują wziąć udział w jeszcze jednym konkursie – Njord, odbywającym się w Norwegii.