ASV Zimorodek "ujrzał" światło reflektorów! Prezentacja pojazdu SimLE | WIMiO - Politechnika Gdańska

Treść strony

Aktualności

Data dodania: 2025-02-26

ASV Zimorodek "ujrzał" światło reflektorów! Prezentacja pojazdu SimLE

ASV Zimorodek "ujrzał" światło reflektorów! Prezentacja pojazdu SimLE
Studenci z Koła Naukowego SimLE zaprezentowali nowy autonomiczny pojazd nawodny – ASV Zimorodek. To jeszcze bardziej zaawansowany projekt, wykonany metodą druku 3D, z nowymi sensorami i komputerami pokładowymi.

Premierowy pokaz „Zimorodka” odbył się w poniedziałek w „Kwadratowej”.

W spotkaniu wzięli udział prof. Barbara Wikieł, prorektorka ds. spraw studenckich; prof. Mariusz Deja, dziekan Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa, nauczyciele i studenci.

- Jest to łódka, która sama decyduje o tym, dokąd ma płynąć i jakie zadania wykonywać. Architektura całego systemu została zachowana z poprzedniego pojazdu. Poprawiliśmy natomiast wykonanie kadłuba (metodą druku 3D), a także zainstalowaliśmy nową kamerę – mówił podczas prezentacji Igor Rusiecki, koordynator programu SeaSentinel, w ramach którego powstał ASV Zimorodek.

ASV Zimorodek został wyposażony w nowe sensory, nowe komputery, komponenty układu zasilania i jeszcze bardziej zaawansowane algorytmy. To modułowa platforma, którą można zintegrować z urządzeniami wykonującymi misje o innym profilu, jak np. monitorowanie czystości środowiska wodnego.

RoboBoat 2025 już na początku marca

Pojazd powstał z myślą o konkursie RoboBoat 2025 w Sarasocie, w Stanach Zjednoczonych - mistrzostwach świata w budowie małych, autonomicznych pojazdów nawodnych. W tym roku do zawodów podchodzi aż 30 zespołów z całego świata. Ta edycja odbywa się w dniach 3-9 marca. Trzymamy kciuki!

Podziękowania

Studenci z SimLE składają podziękowania za zaangażowanie w projekt i wsparcie:

- wydziałom: Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa, Elektrotechniki i Automatyki, Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki;
- Samorządowi Studentów Politechniki Gdańskiej,
- KNW Gradient za wspólną pracę nad algorytmami odpowiedzialnymi za sterowanie pojazdu,
- opiekunom KSTO Korab, dr. inż. Cezaremu Żrodowskiemu i Kazimierzowi Domalewskiemu za pomoc w zaprojektowaniu oraz produkcji kadłuba;
-  KNW Proces z Akademii Sztuk Pięknych w Gdańsku za zaprojektowanie Mission Patch i „za zadbanie o to, by Zimorodek nie tylko działał, ale też wyglądał”,
- partnerom i sponsorom z przemysłu: AQ Wiring STG, Central Point, Sportis S. A., Kainos Polska, Solectroshop, 
3Dconnexion, Cinestan, Pomorskiej Strefie Edukacyjnej, Gdańskiemu Parkowi Naukowo-Technologicznemu, Outerworld Engineering.

Oprócz „Zimorodka”, studenci skonstruowali do tej pory dwa podobne pojazdy: ASV Perkoz i ASV Rybitwa.

72 wyświetleń