Data dodania: 2025-05-22
Innowacje w praktyce, czyli nowoczesna mechatronika oczami studentów
Pod przewodnictwem Igora Rusieckiego, koordynatora programu SeaSentinel, studenci zaprezentowali podczas zajęć zaawansowany autonomiczny pojazd nawodny – ASV Zimorodek. Jednostka została w całości zaprojektowana i wykonana z wykorzystaniem technologii druku 3D, wyposażona w nowoczesne sensory, aktuatory oraz komputery pokładowe, które pozwalają jej samodzielnie podejmować decyzje dotyczące trasy i realizacji zadań.
Studenci jako operatorzy
Podczas pokazu członkowie koła naukowego rozstawili w basenie stoczniowym boje oraz przeszkody, umożliwiające demonstruję możliwości manewrowe pojazdu.
- Uczestnicy zajęć mieli także okazję samodzielnie sterować Zimorodkiem – każdy z nich mógł przez chwilę wcielić się w operatora jednostki i przetestować jej reakcję na komendy wydawane za pomocą pilota. Manewrowanie pojazdem w warunkach wyznaczonych przez boje i przeszkody stanowiło ciekawe wyzwanie, które pozwoliło lepiej zrozumieć zasady działania systemów mechatronicznych wykorzystywanych w nowoczesnych środkach transportu wodnego – zaznaczył prof. dr hab. inż. Wiesław Tarełko z Instytutu Budowy Okrętów, organizator zajęć.
Autonomiczne… pływanie
Na zakończenie odbył się pokaz pływania w trybie autonomicznym, podczas którego Zimorodek – kierując się wcześniej zaprogramowanymi parametrami i analizując otoczenie przy pomocy własnych sensorów – samodzielnie omijał przeszkody i realizował zaplanowaną trasę. Pokaz ten ukazał potencjał zastosowania autonomicznych technologii w praktyce i otworzył dyskusję na temat ich przyszłości w transporcie morskim i śródlądowym.
Przypomnijmy, że ASV Zimorodek zdobył złote medale w aż czterech kategoriach podczas międzynarodowych zawodów na Florydzie, co świadczy o jego wysokim poziomie technologicznym i innowacyjności.
Koło Naukowe SimLE od lat angażuje studentów Politechniki Gdańskiej w realizację nowatorskich projektów inżynierskich – od robotyki i awiacji po technologie morskie. Praca zespołowa, kreatywność i praktyczne zastosowanie zdobywanej wiedzy sprawiają, że SimLE jest jednym z najaktywniejszych i najbardziej utytułowanych kół naukowych w Polsce.