Data dodania: 2022-03-23
Studenci Technologii Kosmicznych i Satelitarnych stworzyli łazik marsjański
Twórcami łazika marsjańskiego są Dominika Lech, Michał Kropski, Bartosz Kryński oraz Jakub Sulewski.
Celem było zaprojektowanie pojazdu wyposażonego w kamerę, cyfrowy czujnik temperatury oraz system łączności bezprzewodowej, mającego za zadanie poruszać się w trudnych warunkach terenowych, wzorowanych na powierzchni planety Mars. Ponadto pojazd pokonuje wzniesienia o kącie nachylenia 45 stopni oraz pokonuje przeszkody o wysokości równej średnicy koła. Jest także sterowany zdalnie bez kontaktu wzrokowego, a nawet bezkontaktowo mierzy temperaturę badanej powierzchni i otoczenia. Projekt przewiduje możliwość rozwoju i kontynuacji w kierunku wyposażenia w dodatkowe instrumenty oraz system pozwalający na autonomiczne poruszanie się.
Korpus pojazdu jest prostopadłościenną bryłą o wymiarach 320x170x90 mm. Rama konstrukcji zbudowana jest z kształtowników aluminiowych o profilu rury kwadratowej 13x13x1 mm, połączonych ze sobą łącznikami z tworzywa. Ściany korpusu wykonane zostały przy użyciu technologii druku 3D, przytwierdzone do ramy przy pomocy połączeń śrubowych. Zadaniem korpusu jest utrzymywanie systemów sterowania oraz zasilania z dala od zanieczyszczeń.
European Rover Challenge
Projekt Positivity Mars Rover nie powstał bez powodu – to zapowiedź większego projektu–Sanguine Mars Rover, łazika, z którym studenci pojadą na European Rover Challenge. To coroczne międzynarodowe zawody robotów marsjańskich, w których biorą udział drużyny z całego świata. ERC to największe wydarzenie robotyczno-kosmiczne w Europie skierowane do świata nauki i biznesu, sektora nowych technologii oraz do szerokiej publiczności. Zawody European Rover Challenge, podobnie jak University Rover Challenge, należą do Rover Challenge Series – ligi najbardziej prestiżowych zawodów robotycznych na świecie.
Głównym trzonem ERC jest międzynarodowy konkurs robotów marsjańskich, w którym uczestniczą studenci, doktoranci, absolwenci i pracownicy naukowi uczelni wyższych z całego świata. Drużyny złożone są z kilkunastu osób, które przez dwanaście miesięcy ciężko pracują nad przygotowaniem w pełni funkcjonalnego robota marsjańskiego nowej generacji. W skład każdego z zespołów wchodzą m.in. specjaliści od mechatroniki, automatyki, robotyki, autonomii, łączności czy nawigacji. Towarzyszą im działy związane z administracją, zarządzaniem zespołem, promocją i finansami.
Opiekunem projektu Positivity Mars Rover był dr hab. inż. Piotr Mioduszewski, prof. PG.
