Kolejny pojazd głębinowy "Ukwiał" przekazany na trałowce | WIMiO - Politechnika Gdańska

System głębinowy „Ukwiał”, ze zdalnie sterowanym pojazdem głębinowym, przeznaczony jest do działań związanych z wykrywaniem, identyfikacją i niszczeniem min morskich na akwenach o głębokości od 5 do 200 m. Może być również wykorzystany do prowadzenia wszelkich prac obserwacyjnych w przestrzeni wodnej oraz do prostych prac manipulacyjnych.

Jak działa „Ukwiał”?

W czasie misji przeciwminowej pojazd głębinowy płynie do obszaru  podlegającego rozpoznaniu na podstawie informacji systemu śledzącego względną pozycję pojazdu głębinowego w przestrzeni wodnej. Do śledzenia ruchu pojazdu wykorzystuje okrętową stację hydrolokacyjną oraz hydroakustyczny system nawigacyjny z ultrakrótką bazą. Gdy pojazd głębinowy znajdzie się w pobliżu celu przechwytuje go za pomocą zamontowanej na nim miniaturowej stacji hydrolokacyjnej (sonaru omiatającego). Następnie sonar ostrożnie naprowadza pojazd głębinowy na cel.

Gdy cel znajdzie się w polu widzenia kamer telewizyjnych dokonuje się jego identyfikacji. Jeżeli cel sklasyfikowany zostanie jako mina, pojazd głębinowy może wykonać jedną lub kilka z poniższych czynności:

1. Oznaczyć cel nadajnikiem hydroakustycznym, który zostanie później wykorzystany do ponownego odnalezienia miny w celu jej unieszkodliwienia.
2. Pozostawać w kontakcie z celem (miną) do chwili przybycia oddziału niszczącego.
3. Umożliwić wyznaczenie dokładnej pozycji celu przy pomocy hydroakustycznego systemu nawigacyjnego i powierzchniowego systemu nawigacyjnego, który zostanie później wykorzystany do ponownego odnalezienia miny.
4. Umieścić w wybranym miejscu miny ładunek niszczący Toczek A lub Toczek B albo przecinak liny kotwicznej (Toczek C).

Po umieszczaniu ładunku niszczącego lub przecinaka pojazd głębinowy wraca do okrętu nawodnego i podnoszony jest na pokład. Gdy pojazd i okręt nawodny znajdują się w bezpiecznej odległości od miny przeznaczonej do zniszczenia lub uwolnienia następuje zdalne wyzwolenie ładunku niszczącego lub tnącego przez wysłanie kodowanego sygnału akustycznego.