Charakterystyka ogólna
Autonomiczny pojazd głębinowy (APG) ALBATROS przeznaczony jest do działań związanych z rozpoznaniem i kartografią środowiska morskiego na akwenach o głębokości od 5 do 200m. Celem misji rozpoznawczej z wykorzystaniem APG jest wykonanie pomiarów podstawowych parametrów środowiska morskiego oraz zobrazowanie przestrzeni wodnej środkami hydroakustycznymi i wizyjnymi. Możliwe jest także użycie innych urządzeń pomiarowych. APG ALBATROS jest konstrukcyjnie zbliżony do torpedy poruszającej się z niewielką prędkością po zaplanowanej trajektorii lub do sterowania zdalnego za pomocą włókna optycznego. Chwilowa pozycja pojazdu ustalana z wysoką dokładnością za pomocą hydroakustycznego systemu nawigacyjnego pozwala na ścisłą korelację przestrzenną i czasową pozyskanych danych i obrazów.
Urządzenia robocze
Podstawowymi urządzeniami roboczymi wykorzystywanymi podczas misji prowadzonych z użyciem APG ALABATROS jest zintegrowany przyrząd do pomiarów oceanologicznych oraz sonar boczny. Użyteczne informacje uzyskuje się także dzięki analizie zapisów pomiarów urządzeń nawigacyjnych takich jak sonar nawigacyjny. W niektórych typach misji do obrazowania przestrzeni (dna lub ścian konstrukcji) wykorzystuje się kamery telewizyjne zamontowane w obrotowej głowicy obserwacyjnej. Pole widzenia kamer oświetlane jest lampami diodowymi.
Czujniki pomiarowe własności wody
Miernik ciśnienia: 0 do 200 m ± 0,3 m
Miernik temperatury: -5 do +40 ± 0,02 ºC
Miernik zasolenia: 0 do 4% ± 0,003%
Miernik zawartości tlenu: 0 do 20 mg/l ± 0,2 mg/l
Miernik przezroczystości wody: 0 do 1000 FTU ± 0,3 FTU
Sonar boczny
Rodzaj sonaru: klasyczny sonar boczny
Częstotliwość robocza: 675 kHz
Zasięg: do 50 m na każdy bok
Kamera telewizyjna
Kolorowa lub monochromatyczna, rozdzielczość 460 linii TV.
Urządzenia nawigacyjne
Ostrzeganie o przeszkodach: Sonar omiatający mechaniczny o zasięgu do 100 m
Pomiar głębokości: Czujnik ciśnienia
Pomiar odległości od dna: Echosonda
Pomiar kursu: Kompas magnetyczny i przyspieszeniomierze
Pomiar przechyłów i przegłębień: Czujnik elektrolityczny
Śledzenie pozycji w zanurzeniu: Transponder systemu hydroakustycznego
Pomiar prędkości: Log hydroakustyczny typy Dopplera
Pomiar pozycji na powierzchni: odbiornik satelitarny GPS
Urządzenia komunikacyjne
Komunikacja przewodowa: Światłowodowa linia komunikacyjna o długości do 20 km
Komunikacja radiowa na powierzchni: Modem GSM zasięg zgodnie ze stacjami bazowymi
Komunikacja w zanurzeniu: Modem hydroakustyczny o zasięgu 2km
Specyfikacja techniczna
Głębokość robocza: 200 m
Prędkość maksymalna: 3 m/s
Prędkość robocza: 1 m/s
Czas zanurzenia (przy prędkości 1m/s): 12 h
Zasięg wynikający z na zapasu energii: do 40 km
Wymiary zewnętrzne
Długość całkowita: 1,500m – 3 m zależnie od konfiguracji
Szerokość: 0,250m
Wysokość: 0,350m
Masa całkowita
55 – 100 kg zależnie od konfiguracji
Pływalność
od 1,0 do 10,0 N ustawiane przed zanurzeniem.
Napęd
Pędniki marszowe: 4 pędniki strugowodne, siniki elektryczne o mocy 200 W
Pędniki manewrowe: 1 lub 2 pędniki tunelowe, silniki elektryczne o mocy 200 W,(dodatkowo)
Źródło energii
Rodzaj akumulatorów: Litowe, 2 baterie po 7 sztuk, połączonych szeregowo.
Napięcie nominalne: 24V
Pojemność nominalna: 27 Ah (2 X 600Wh)
Zestaw
W skład zestawu APG Albatros wchodzą urządzenia niezbędne do oprogramowania pojazdu przed zanurzeniem (plan misji) i analizy jej wyników oraz urządzenia niezbędne do przygotowania misji i utrzymania łączności:
- Konsola do diagnostyki i odczytów wyników misji
- Ładowarka baterii akumulatorów
- Konsola hydroakustycznego sytemu nawigacyjnego a anteną śledzącą
- Modem hydroakustyczny
- Modem GSM
APG ALBATROS wykonany jest o wspólną bazę elementową z systemem OPM Głuptak co ułatwia równoległa eksploatacje obu systemów ze względów logistycznych i otoczenia systemowego.
Wodowanie i podnoszenie z wody
APG ALBATROS może być wodowany w dowolny sposób zapewniający ochronę przed uszkodzeniem. Zaleca się wodowanie z wykorzystaniem uchwytu wodującego zapewniającego zwolnienie pojazdu po zanurzeniu na głębokość bezpieczną ze względu na falowanie i wzajemne ruchy pojazdu i okrętu.
Pojazd jest kompatybilny z uchwytem pojazdu systemu OPM Głuptak.
APG ALBATROS podejmuje się z wody po zakończeniu misji za pomocą sieci wydobywczej złożonej z ramy i podwieszonej pod ramą włókiennej sieci. Operacja wydobycia ładunku polega na opuszczeniu sieci wydobywczej do wody w pobliżu burty okrętu. Operator sterujący APG z konsoli za pośrednictwem łącza radiowego wprowadza ładunek do sieci. Gdy ładunek znajdzie się w sieci podnosi się ją na pokład za pomocą żurawia okrętowego.
Przystosowanie do wymagań użytkownika
Pojazd APG Albatros dostępny jest w dwóch wersjach złożonych z modułów, które mogą być dobierane i modyfikowane w zależności od rodzaju wykonywanych zadań. W modułach przyrządów pomiarowych można montować różne przyrządy pomiarowe. Rozmiary obu przedziałów mogą być zmniejszane lub zwiększane w celu dostosowania do gabarytów montowanych urządzeń.
