Ukończył studia magisterskie na Wydziale Mechanicznym Technologicznym (MT) PG (1980, dyplom z wyróżnieniem). Stopień doktora otrzymał na Wydziale Budowy Maszyn PG (1988, praca wyróżniona), stopień doktora habilitowanego – na WM PG (2002, praca wyróżniona), a tytuł profesora nauk technicznych – w 2013 r. Od 2015 r. jest profesorem zwyczajnym PG. Jego dorobek naukowy liczy 382 pozycje, w tym 224 publikacje i 152 prace niepublikowane, 5 patentów (zgłoszeń patentowych) i 1 pracę zastrzeżoną. Publikacje to 3 monografie, 46 rozdziałów w książkach o zasięgu międzynarodowym, 21 rozdziałów w książkach o zasięgu krajowym, 27 artykułów w recenzowanych czasopismach międzynarodowych (w tym, 12 na liście JCR), 12 artykułów w jęz. angielskim w krajowych czasopismach recenzowanych, 20 artykułów w krajowych czasopismach recenzowanych, 5 redakcji publikacji naukowych, 38 publikacji w wydawnictwach recenzowanych o zasięgu międzynarodowym, 22 publikacje w wydawnictwach recenzowanych o zasięgu krajowym, 30 innych publikacji. Prace niepublikowane to m.in. 28 prac projektowych i 29 programów komputerowych. Wypromował 5 doktorów (2007–praca wyróżniona, 2008, 2010, 2011, 2012), z których 1 jest doktorem habilitowanym. Oprócz 35-letniej pracy naukowo-dydaktycznej w PG, posiada bogate doświadczenie zawodowe w zakresie kompetencji akademickich (m.in. Basrah University, Irak – wykładowca 12 m-cy, London University, UK – visitor 2 m-ce, Ecole Nationale d’Ingénieurs de Metz, Francja – professor visiting 3x1 m-c, Wyższa Szkoła Informatyki i Zarządzania w Olsztynie – profesor 2012-2015) i inżynierskich (GPKSiUP MOSTOSTAL Gdańsk – 13 m-cy, Stocznia Północna w Gdańsku – 6 m-cy, FUO (PPU) TECHMET Pruszcz Gd. – łącznie 17 m-cy, vMACH Engineering GmbH Niemcy, 2 lata). Organizował, kierował i uczestniczył w realizacji kilkudziesięciu projektów krajowych i zagranicznych. Miał sprawczy udział w uruchomieniu na WM PG kierunku studiów Mechatronika I stopnia (2007) i II stopnia (2010).
